当刚体受到两个力的影响时，力系合成三角形法提供了一种直观的方法。首先，保持其中一个力不变，将第二个力的起点与第一个力的末端相连，接着，连接剩余力的起点和另一个力的末端，形成一个三角形。三角形的斜边即为这两个力的合力，其方向是从第一个力的起点指向第二个力的末端。

对于多个力的合成，可以采用力系合成多边形法则。将各个力首尾相接构成一个力多边形，从第一个力的起点到最后一个力的终点，形成封闭的边。这种方法称为力系合成的几何法。平面汇交力系的合力可以通过这个几何法求得，合力的作用线会通过所有分力的交点，合力的大小和方向由力多边形的封闭边所决定，即为所有分力矢量的和。

力系平衡的判断条件是力系的力多边形自行封闭，即所有力的矢量指向一致。如果力系的力多边形封闭，那么这个力系处于平衡状态。解析法的运用涉及力在坐标轴上的投影，它是代数量。已知力的投影，可以计算出力的大小和方向。在直角坐标系中，力的投影与沿坐标轴的分力有明确的关系。当一个力在相互平行且同向的轴上投影相等时，该力的大小不变。在计算投影时，通常选择锐角，并加上正负号以明确方向。