桥梁主要由上部结构、下部结构、支座系统和附属设施四个基本部分组成。

上部结构也称桥跨结构，包括桥面构造和跨越部分的承载结构。具体来说，它可能包含箱梁，T梁，连续梁等不同类型的梁体。

下部结构是桥梁的重要组成部分，一般由桥墩、桥台和基础三部分组成。其中，桥墩设在两桥台之间，起到支撑上部结构和连接两岸道路的作用。而桥台则设在桥的两端，并有挡住桥台背后填土的功能。基础形式通常有扩大基础和桩基两种。

支座系统是桥梁的一个重要组成部分，它使桥梁能够承受水平方向的力量，从而避免在风力或地震等外力作用下发生位移。

附属设施则包括桥面系、伸缩缝、排水防水系统、栏杆（或防撞栏杆）、灯光照明等。这些设施为桥梁的使用和维护提供了便利。