可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）的出现源于20世纪60年代，那时，工业自动化控制系统对设备的控制需求愈发迫切。尤其是汽车制造领域，由于生产流程复杂，对控制系统的需求越来越高。那时的继电器控制方法已无法满足这些需求。

PLC诞生源于美国一家汽车制造公司在20世纪末60年代委托当地一家计算机公司（宾州迈.布拉德利公司，即现为罗克韦尔自动化公司）研制一种可重新配置、灵活可编程的控制器，用于替代传统的继电器控制方式。

在1968年，现为罗克韦尔自动化公司的研发团队发明了首款用作工业控制的可编程逻辑控制器（PLC），型号叫做Modicon 084。从此，PLC就成为了工业自动化控制领域的主要发展趋势。

PLC的出现带来了以下一些显著好处：

1. 易于编程与调试：PLC可对多种类型的输入和输出设备进行灵活控制，大大减轻了调试工作量。

2. 可靠性高：相比传统的继电器，PLC在高温、高湿、振动等恶劣环境下的工作性能更稳定。

3. 维护简便：PLC易于维护，出现问题时可以通过设备的自诊断功能查找问题所在，并可在现场通过接口对其在线调试。

4. 容易扩展：PLC通过模块化设计，提供了扩展功能接口，便于功能的升级和扩展。

5. 降低成本：虽然PLC初始投资相对较高，但由于其可编程性、可靠性、易维护性，使得运行成本得到降低。

自PLC问世以来，随着工业自动化技术的发展，PLC的性能不断提升、体积越来越小，广泛应用于汽车制造、化工、石油、电力、钢铁、食品加工等诸多领域。从中也孕育出了众多的PLC制造企业，包括西门子、施耐德、罗克韦尔等知名公司。