两个区别如下：

1、含义不同：铺设指管道延伸着铺上；管道布置安排。敷设是指管道由一处至另一处之间的安装方式。

2、空间位置不同：铺设多用于管道沿地面或埋地隐蔽安装。敷设多用于架空安装或沿墙面、梁、柱、楼板下、吊顶内、墙内及管沟内安装的管道施工。