腹膜内位器官主要包括胃、十二指肠上部、空肠、回肠、盲肠、阑尾以及横结肠等。

腹膜内位器官是指与腹膜紧密接触的器官，它们与腹膜之间存在特殊的联系。以下是相关解释：

腹膜是一个位于腹部内部的薄膜结构，它将腹部的内脏器官分隔开来。腹膜对于保护腹腔内脏器起到关键作用。而腹膜内位器官则是指被腹膜完全覆盖的部分内脏器官。胃和十二指肠上部等器官是被腹膜直接覆盖的区域，所以它们是典型的腹膜内位器官。

此外，空肠和回肠也都被腹膜包裹覆盖，并且与腹膜紧密相连。盲肠和阑尾同样位于腹膜内，它们与腹膜之间的连接非常紧密。横结肠也是腹膜内位器官之一，它位于腹腔内，与腹膜紧密相连。这些器官都与腹膜的解剖结构紧密相关，且其在人体腹腔内所处的位置是与其功能和保护需求密切相关的。通过这样的解剖结构，它们可以确保机体健康时的稳定性及病变时的修复机制的有效运作。

因此，腹膜内位器官的结构和功能是维护腹腔内环境稳定的重要部分。