电机控制原理是依据电机的工作状态，运用控制理论和方法，对电机进行控制，使其达到所需的运动状态和性能。电机的运动状态主要包括旋转和直线运动，而其性能则主要包括速度、位置、力矩、电流、电压等参数。

在电机控制中，主要通过改变电机的输入电压、电流或频率等参数，来调节电机的运动状态和性能。具体来说，对于交流电机，可以通过变频器来改变其输入的交流电压或频率，从而实现对其转速的精确控制。对于直流电机，可以通过改变电机的输入电压或电流来实现对其转速和转向的控制。

在电机控制中，还需要考虑电机的动态特性和稳态特性。电机的动态特性决定了其在突然启动、停止或改变转向等状态变化时的响应速度和稳定性；而稳态特性则决定了电机在稳定运行时的性能表现。

通过对电机进行精确的控制，可以实现自动化生产线的快速、准确、稳定的运动，提高生产效率和产品质量。同时，电机控制也是实现智能制造和工业自动化的重要基础之一。