工业机器人升本考试内容主要涉及公共英语和高等数学。

工业机器人，广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，具备自主动力和控制能力，实现各类制造加工功能。这类设备主要由机械部分、传感部分和控制部分三大块组成，包含机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统六个子系统。

与传统工业设备相比，工业机器人具有诸多优势，如易用性、高智能化水平、高效安全、易管理及显著经济效益，使其能在危险环境中进行作业。

在学习和理解工业机器人知识时，掌握公共英语和高等数学是基本要求。英语能力能够帮助我们更好地阅读和理解工业机器人相关文献资料，提高专业知识水平。而高等数学则是理解工业机器人内部原理、算法和控制策略的基础，对于提升分析问题和解决问题的能力至关重要。

工业机器人的发展不仅推动了制造业的智能化进程，也对人才提出了更高要求。因此，专升本考试对公共英语和高等数学的考察，旨在培养具备扎实理论基础和实践操作能力的专业人才，以满足工业机器人领域日益增长的创新需求。

综上所述，工业机器人升本考试以公共英语和高等数学为主，旨在培养具备专业知识和技能的高级人才，推动工业机器人技术的创新和发展。