多带孩子出去玩，可以去科技馆、公园等地方，让孩子接触更多的人和事，适应不同的环境。让孩子多与同龄小伙伴一起玩耍，有助于培养孩子的社交能力。如果孩子特别胆小，家长可以邀请小伙伴来家里，让孩子在熟悉的环境中接触陌生人，逐步克服胆怯心理。

家长要多给孩子正面鼓励，不要责怪孩子胆小。当孩子出现不愿与人交流，怕见生人等问题时，家长要多鼓励孩子，帮助孩子树立自信心，克服胆小的问题。家长要遵循孩子的自然发展规律，不要过度包办孩子的生活琐事，也不要对孩子提出过高的要求。

对于触觉失调导致胆小的孩子，家长可以让孩子多进行玩沙土、滚草坪、光脚走路、使用指压板等触觉训练，帮助孩子改善触觉失调，提高环境适应能力。如果孩子胆子特别小，家长要多带孩子出去玩，鼓励孩子与同龄人交往，帮助孩子建立自信心。

家长要改变过度包办和严苛的习惯，让孩子在日常生活中独立完成力所能及的事情。如果孩子胆小是由于触觉失调引起的，家长要多进行触觉训练，帮助孩子克服胆小心理。家长要耐心引导孩子，给孩子足够的信任和支持，帮助孩子建立自信，克服胆小的心理障碍。