输送机械根据安装方式的差异，主要分为两大类别：固定式输送机和移动式输送机。固定式输送机以其高效率和大输送量闻名，而移动式输送机则以其灵活性和机动性强的特点受到青睐。

从结构特性上划分，输送机又可分为两类：一类是有挠性构件的，如带式和链式输送机，其牵引构件构成一个封闭的往复循环系统；另一类则是无挠性构件的，如螺旋输送机和振动输送机，通过工作构件的旋转或振动运动输送物料，结构上不具往复循环形式。

输送机械针对不同的输送对象也有所不同，例如散料输送机、成件输送机以及通用输送机，它们各自针对特定的物料类型和处理需求进行设计。

在动力选择上，输送机械有动力式和无动力式之分。动力式如电动输送机，依赖外部动力驱动；而无动力式则依赖物料自身的重力或人工推力来运行，如滚筒输送机和皮带输送机。

在设计过程中，输送机械的初步设计依据在于根据输送量和物料性质来确定运行速度，通过优化带速和带宽来确定机械规格和结构参数。同时，设计者会考虑空载、满载的正常运行情况，以及起动和停机时的性能，目标是在满足基本运行需求的同时，确保主要规格和数量的确定。