工程项目质量管理的程序主要包括质量计划制定、质量控制、质量保证以及质量改进四个核心环节。

首先，质量计划制定是工程项目质量管理的起始步骤。在这一阶段，项目团队需要明确项目的质量目标、标准和要求，以及为实现这些目标所需的具体措施和资源。例如，在建筑项目中，质量计划可能会详细规定使用的材料标准、施工工艺、验收准则等。通过制定详尽的质量计划，可以为后续的质量控制和质量保证提供明确的指导。

接下来是质量控制环节，它贯穿于工程项目的整个过程。质量控制旨在监视项目的具体实施情况，确保各项工作严格按照质量计划进行。这包括对原材料的检查、施工过程的监督、以及阶段性成果的验收等。以桥梁建设项目为例，质量控制人员会定期检测混凝土强度、钢筋焊接质量等关键指标，确保每一步施工都符合既定的质量标准。

质量保证则是为了确保项目能够满足预定的质量要求而进行的一系列活动。它包括对质量管理体系的评估和审核，以确保质量管理工作本身的有效性和持续改进。例如，在软件开发项目中，质量保证团队会定期审查代码质量、测试覆盖率等，确保软件产品的稳定性和可靠性。

最后，质量改进是一个持续优化的过程，旨在通过分析质量问题、识别改进机会，来提升项目的整体质量。这一阶段通常涉及到数据收集、问题分析和解决方案的设计与实施。以汽车生产线为例，如果发现某一环节的故障率较高，质量改进团队会深入分析原因，可能是设备老化、操作不当或设计缺陷，然后提出针对性的改进措施，如更新设备、加强员工培训或优化产品设计。

总的来说，工程项目质量管理的程序是一个系统性、循环往复的过程，旨在确保项目的各个环节都能达到既定的质量标准，并通过不断的改进和优化，提升项目的整体质量和客户满意度。