查询助理工程师职称主要取决于其获取方式。对于通过企业内部评定的助理工程师，由于企业自主权较大，通常无法直接在网上查询。然而，如果是通过全国统一考试获得的助理工程师职称，则可以在市级人事部门的官方网站上查找相关批次的公布信息，一般在公布时间内进行查询。如果超出了公布时间，需要携带有效身份证件亲自前往查询。

助理工程师是指初级工程技术人员的专业职务，适用于与所学专业相同或相近的专业技术工作。对于一些实行全国资格考试的专业，如经济、会计等，必须是国家认可的全日制院校本专业毕业生才能进行职称初定。对于不符合初定条件的专业技术人员，可以参加人事部门统一组织的培训并通过考试获取结业证书，再按程序申报。

在医疗卫生领域工作的技术人员，需要通过全国考试获取专业技术任职资格，而非直接评定。在申报过程中，个人的工作小结应真实全面地反映其工作情况，字数不少于800字。全日制职业学院毕业生申请助理工程师前，需要填写评审表和评审简历，并通过评审才能参与职称评定。

以上信息来源于百度百科关于助理工程师的详细介绍。