1. 首先，确保机器人控制系统已正确连接，并打开机器人控制面板。

2. 进入控制面板的菜单界面，寻找“码垛功能”或“托盘堆垛”等相关选项。

3. 选中“码垛功能”或“托盘堆垛”选项，并进行必要的设置和调整。这包括输入货物的尺寸、重量、堆垛模式、堆垛高度和方向等参数。

4. 完成设置和调整后，进行测试和调试，以验证机器人的码垛功能是否正常工作。