古代帝王学习的地方被称为明堂，这里不仅是帝王学习之所，更是举行某些重要典礼的场所。

辟雍是周王朝为贵族子弟设立的大规模教育机构，位于京城之中，规模宏大，教学内容丰富。

泮宫则是西周时期诸侯国设立的大学，与辟雍相似，但规模相对较小，主要针对贵族子弟。

乡学，即地方所办学校，称为庠，是普通百姓子弟接受教育的地方，与国家设立的学校国学相比，规模较小，教学内容也更加贴近生活。

国学是国家设立的学校，是教育贵族子弟的重要场所，其教育内容和质量都高于其他学校。

私塾则是私人设立的教育机构，由教师自费办学，教育对象主要是贫寒子弟，教学内容灵活多变。

官学是官府设立的学校，其教育内容和质量都受到官府的严格控制，主要针对政府官员子弟。

蒙馆是对儿童进行启蒙教育的地方，通常规模较小，教育内容主要是识字、算术等基本技能。