余姚市的设计公司主要有：

1. 余姚市创意空间设计公司

2. 余姚市视觉艺术设计有限公司

3. 余姚市思维装饰设计工作室

4. 余姚市新媒体广告设计有限公司

以下是详细的解释：

余姚市创意空间设计公司：这是一家专业从事各类空间设计的设计公司。主要业务包括室内设计、景观设计以及城市规划等。该公司拥有一支专业的设计团队，能够根据客户的需求进行个性化的设计，同时注重设计的实用性和艺术性。在余姚市的设计行业中有着较高的知名度和口碑。

余姚市视觉艺术设计有限公司：该公司主要致力于视觉艺术方面的设计，包括品牌形象设计、包装设计、广告设计等。该公司注重设计的创新性和视觉冲击力，能够通过设计提升产品的吸引力和市场竞争力。在余姚市的设计领域，该公司也拥有一定的市场份额和影响力。

余姚市思维装饰设计工作室：这是一家专注于室内装饰设计的公司。提供从室内设计到施工监理的全方位服务，涵盖家居、商业空间等多个领域。该公司注重设计理念的更新和创新，能够根据客户的生活习惯和需求进行定制化的设计，并且在施工过程中也注重细节和品质的控制。

余姚市新媒体广告设计有限公司：这家公司主要从事各类广告的设计和推广，包括平面广告、视频广告以及新媒体广告等。该公司拥有先进的广告制作技术和设备，能够根据客户的需求进行多元化的广告设计，并且在推广方面也有着丰富的经验和渠道。在余姚市的新媒体广告领域，该公司处于领先地位。

以上这些设计公司在余姚市的设计行业中都有一定的实力和影响力，为当地的经济发展和文化建设做出了积极的贡献。