在韩语中，当你欢迎一个回家的人时，可以说“집에 돌아와 환영합니다”。这句话包含了欢迎和回家的意思。这里，“집”指的是家，“에”是表示地点的介词，“ 돌아와”是“回来”的意思，“환영합니다”则是“欢迎”的表达方式。

如果是在家的人对刚回来的人说，可以说“집에 돌아와”。这句话的意思是“你回来了”。这里的“와”是“来了”的意思，用于表示某人回到了某个地方。

“환영하다”是“欢迎”的意思，可以用于多种场合，表示对某人的欢迎。在欢迎回家的情境中，可以使用“집에 돌아와 환영합니다”来表达欢迎的意思。

当你使用“집에 돌아와 환영합니다”时，可以结合具体的情境和语境，适当调整语调和语速，以表达出更加真挚的情感和温暖的氛围。比如，在一个温馨的家庭聚会中，当一个家人归来时，用这句话表达欢迎，能够营造出一种温馨和谐的氛围。

此外，根据不同的文化和个人习惯，还有其他的表达方式可以使用。例如，“안녕히 집에 돌아와서”（欢迎回家）或者“집에 오신 걸 환영합니다”（欢迎您的归来）等，这些都是比较常见的表达方式。

在日常交流中，了解和掌握一些基本的韩语表达方式，不仅可以帮助你更好地与韩国人交流，还能增加你对韩国文化的了解，从而更好地融入这个多元文化的社会。