学习PLC（可编程逻辑控制器）编程之前，首要任务是理解其基本概念与工作原理。PLC是一种专为工业环境下应用设计的数字运算操作电子系统，用于控制机械或生产过程。通过读取传感器输入，执行预设逻辑、顺序、定时、计数和算术等操作，并通过数字或模拟输出控制机械或生产过程。

学习PLC编程需掌握基础知识。电气基础、逻辑思维、编程语言、数学知识及计算机科学基础，是入门的必备条件。了解电气元件、逻辑关系、至少一种编程语言及基本数学运算，是理解PLC编程的关键。同时，熟悉计算机基本组成与工作原理，能够辅助理解PLC编程逻辑。

实践操作同样重要。购买实验平台进行编程与调试练习，参与实际项目从简单电路开始，逐步增加复杂度。使用PLC模拟软件进行编程练习，无需硬件即可学习和测试程序。在线资源如教程、论坛和视频课程，由经验丰富的工程师提供，帮助学习者在没有硬件的情况下学习PLC编程。

保持学习以跟上技术进步。参加培训课程、阅读专业书籍、加入专业组织、关注行业新闻，是持续学习的有效途径。关注最新的技术和信息，了解行业趋势和最佳实践，能让你成为一位熟练的PLC程序员。

理论与实践相结合是关键。通过上述的学习路径，你可以建立起PLC编程的知识体系，并通过不断的实践与学习，逐步提高技能。记住，PLC编程是一个实践性很强的领域，实践操作与持续学习是提高技能的关键。