德国医学博士毕业回国规培要求包括申请条件、相关手续、规培期限、规培内容，具体如下：

1、申请条件：持有德国医学博士学位，且已通过德国医学协会等相关机构的考试，取得德国医师执照。

2、相关手续：在回国前需要向德国医学协会等相关机构申请领取有关证明文件，包括德国医师执照、医学博士学位证书、德国医学协会的规培证明等。

3、规培期限：回国后需要参加国内的医学规培，规培期限一般为3-5年不等，具体时间根据不同省份和专业的要求而有所不同。

4、规培内容：规培期间需要参加相关的医疗机构的临床工作和科研工作，同时需要参加国家和地方医学考试，以达到国内医师执业的标准。