ISO/TS16949标准下，企业需要执行四种类型的审核，这四种审核分别是内审、第二方外审、第三方文件审核以及第三方现场审核。

内审是一种自我审查过程，目的是评估组织的质量管理体系是否符合其设定的标准和要求。这种审核通常由组织内部的审核员执行，他们会对组织的各个部门和流程进行全面审查，确保所有环节都符合ISO/TS16949的要求。

第二方外审则是由客户的组织或其代表执行的审核。这种审核的目的在于评估供应商的质量管理体系是否符合客户的要求。通过这种审核，客户可以确保供应商能够持续提供符合其期望的产品和服务。

第三方文件审核是由独立的第三方机构执行的审核，主要关注的是组织的质量管理体系文件是否符合ISO/TS16949标准。这种审核通常包括对文件的全面审查，以确保它们准确、完整地描述了组织的质量管理体系。

第三方现场审核是由独立的第三方机构执行的，主要评估组织的质量管理体系在实际操作中的实施情况。这种审核通常包括对组织的各个部门和流程的现场审查，以确保它们符合ISO/TS16949标准的要求。

这四种审核各自具有不同的目标和关注点，但它们共同的目标都是确保组织的质量管理体系能够持续有效地运行，以满足客户和相关方的需求和期望。