向其户籍地或者暂住地设区的市级交通运输主管部门提出申请即可办理，不需要钱的。

依据《道路运输从业人员管理规定》第十七条规定：申请参加道路危险货物运输装卸管理人员和押运人员从业资格考试的，应当向其户籍地或者暂住地设区的市级交通运输主管部门提出申请，填写《道路危险货物运输从业人员从业资格考试申请表》，并提供下列材料：身份证明及复印件；学历证明及复印件；相关培训证明及复印件。

交通运输主管部门和道路运输管理机构对符合申请条件的申请人应当安排考试。交通运输主管部门和道路运输管理机构应当在考试结束10日内公布考试成绩。对考试合格人员，应当自公布考试成绩之日起10日内颁发相应的道路运输从业人员从业资格证件。

道路运输从业人员的相关要求规定：

1、道路危险货物运输驾驶员应当按照道路交通安全主管部门指定的行车时间和路线运输危险货物。道路危险货物运输装卸管理人员应当按照安全作业规程对道路危险货物装卸作业进行现场监督，确保装卸安全。

2、道路危险货物运输押运人员应当对道路危险货物运输进行全程监管。

3、道路危险货物运输从业人员应当严格按照《汽车运输危险货物规则》（JT617）、《汽车运输、装卸危险货物作业规程》（JT618）操作，不得违章作业。