在家制作味道鲜美的鸡汁豆腐串，需要准备一些基本的食材和调料，以及遵循一定的烹饪步骤。以下是详细的制作过程：

食材准备：

嫩豆腐：1-2块

鸡肉：适量（可以使用鸡胸肉或鸡腿肉）

香菇：几朵

胡萝卜：1根

青葱：适量

姜：适量

蒜：适量

生抽：适量

老抽：少许

料酒：适量

盐：适量

糖：少许

水淀粉：适量

鸡精或鸡粉：适量

香油：少许

胡椒粉：少许

竹签：若干（用于串豆腐）

制作步骤：

豆腐处理：将嫩豆腐切成大小均匀的小方块，用沸水轻轻焯一下，去除豆腥味，捞出沥干水分。

腌制鸡肉：将鸡肉切成小丁，加入适量的生抽、料酒、盐、糖、胡椒粉和少许水淀粉，拌匀后腌制10-15分钟。

准备辅料：香菇切丁，胡萝卜切丁，青葱切碎，姜蒜切末备用。

炒制馅料：热锅加油，先下姜蒜末爆香，再加入鸡肉丁翻炒至变色，接着加入香菇丁和胡萝卜丁继续炒至熟透。

调味：向锅中加入适量的生抽、老抽调色，加入鸡精或鸡粉提鲜，根据口味调整盐和糖的量，炒匀后加入青葱碎，炒匀后关火，撒上少许香油提香。

串制豆腐串：将豆腐块用竹签串起来，每个竹签上串3-4块豆腐。

浇汁：将炒好的鸡汁均匀地铺在豆腐串上，可以用勺子轻轻按压，让鸡汁渗透进豆腐中。

蒸制：将豆腐串放入蒸锅中，大火蒸10分钟左右，让豆腐充分吸收鸡汁的味道。

出锅装盘：蒸好后，将豆腐串取出摆放在盘中，撒上一些葱花和胡椒粉作为装饰。

小贴士：

豆腐选择嫩豆腐，口感更佳，但要小心操作，以免破碎。

鸡汁的调味可以根据个人口味进行调整，喜欢更鲜味的可以适当增加鸡精或鸡粉的用量。

蒸制时间不宜过长，以免豆腐过于软烂，失去口感。

如果喜欢辣味，可以在炒制鸡汁时加入一些辣椒提味。

按照以上步骤，你就可以在家制作出味道鲜美的鸡汁豆腐串了。这道菜色香味俱全，营养丰富，适合家庭聚餐或日常饮食。