三轮车D证的考试可以自由报名，无需参加驾校培训，直接到当地车管所进行考试。考试费用大约在200元左右。当然，如果你选择通过驾校报名，费用会相对较高，大约在800到1500元之间。不过，具体费用会根据各地政策有所不同，请作为参考。

具体流程上，首先你需要准备好相关证件，如身份证、驾驶证等，然后前往车管所咨询并报名。考试内容主要包括理论知识和实际操作两部分。理论知识主要是交通法规和安全知识，实际操作则是驾驶技巧和安全行驶的测试。

另外，驾校培训的好处在于能够系统地学习理论和实践操作，由专业教练指导，有助于通过考试。但是，费用相对较高。如果你对驾驶技术有信心，希望通过独立考试来节省成本，那么自行报考也是一个不错的选择。

需要注意的是，考试的具体要求和流程可能会因地区而异，建议提前咨询当地车管所获取详细信息。同时，考试前应充分准备，确保理论知识扎实，实际操作熟练。