结论：寮步镇隶属于中国广东省东莞市，坐落在该市中部地区，地理位置优越，紧邻东莞市区和松山湖，东与东坑镇、大朗镇接壤，南靠大岭山镇，西接东城，北边则是茶山镇。这个总面积为72.52平方公里的镇区，地势呈盆地状，由丘陵台地、剥蚀残丘和丘间平地组成，海拔范围在5到90米之间。地质构造主要为下古生界变质岩和花岗岩，土壤类型以河流冲积相沉积的粉质黏土和风化残积层为主。

在水系方面，寮步镇处于寒溪河下游西南岸，寒溪河穿越镇区5.5公里，境内河流属于寒溪河流域，主要包括寮步河、黄沙河以及其支流如军氹河、西南河等。镇内还有竹园村、上屯村、药勒村等特色村庄，如上底村位于镇西南，与牛杨村、大岭山镇相邻；药勒村位于中心地带，紧邻松山湖大道；小坑村则位于西南，附近有东莞市第六高级中学和城市学院，交通便利，靠近莞惠城轨和寮步地铁站。

总体来说，寮步镇是东莞市一个重要的城镇，拥有独特的地理环境和丰富的村庄资源。