这本由常州纺织服装职业技术学院与汇川技术股份有限公司合作，遵循教育部高职高专自动化技术类专业教学指导委员会的规划，专为"双师型"教师和行业企业技术人员量身打造的教材，旨在提升机电和自动化类专业的职业能力培养项目化教学。

教材以日本三菱FX2N与中国汇川H2U可编程控制器为教学基础，特别强调H2U网络通信解决方案的应用。全书共分为10个项目，依次深入讲解PLC的基础知识、基本指令应用、状态编程法及其实例、功能指令及其应用等。项目5至项目10分别涉及程序控制指令、脉冲输出和高速计数器指令、模拟量模块、PLC网络通信技术、人机界面HMI应用，以及PLC技术在实际工程中的应用示例。

每个项目都设有多个任务，包括预备知识介绍、应用实例或训练实例，每个任务还包含思考与练习环节，帮助学生深入理解和实践。附录部分提供了三菱和汇川PLC指令对照表，便于查阅和对比学习。

此书适用于机电一体化技术、电气自动化技术、生产过程自动化、机电安装工程、机械制造及自动化、楼宇自动化、数控技术（数控维修技术）以及光伏新能源等专业的教学，也可作为工程技术人员的培训和自学参考资料。