制作正宗台湾卤肉饭的第一步是准备食材。五花肉和猪皮需要切成小丁，先用冷水下锅焯水，去除血沫后再切丁。干香菇要挤去水分，切成小丁备用。红葱头则需要切成小块，并用淀粉拌匀，以便后续炸制。

接下来是关键的步骤，即炒糖色。这一步骤需要在锅中加入少量油和水，中火翻炒至糖色变深，然后将炒好的糖色倒入装有料酒的小碗中备用。

在另一个锅中，先将香菇翻炒出香味，随后加入猪皮和五花肉丁，继续翻炒直至水分蒸发，肉质出油。然后加入之前炒好的糖色和炸好的红葱头，翻炒片刻后加入足够的开水，确保水面高出肉丁两到三厘米。大火烧开后，转中小火慢炖一到两个小时，直至肉质酥烂。

炖煮期间，要不时检查水量，避免烧干。炖至肉质酥烂，汤汁浓郁，卤肉饭的基本味道就达到了。

完成卤肉的炖煮后，就可以准备卤肉饭了。将米饭蒸熟，铺上炖好的卤肉，淋上炖肉的汤汁，撒上一些葱花或香菜，这样一道美味的台湾卤肉饭就完成了。