乐聚机器人技术有限公司和华馨晶贸易有限公司。根据查询深圳市工商局官网得知，截止2023年5月13日，深圳市内有乐聚机器人技术有限公司和华馨晶贸易有限公司两家生产双足机器人的公司，分别位于深圳市福田区以及深圳市南山区。深圳市，简称“深”，别称鹏城，广东省辖地级市，国家计划单列市，超大城市，国务院批复确定的经济特区。