G02与G03是数控车床编程中用于绘制圆弧的指令。而IK指的是圆弧起始点与终止点的坐标信息。编程步骤如下：

首先，确认圆弧起始点与终止点坐标，标记为(I1,J1)与(I2,J2)。

接着，根据圆弧方向选择G02或G03指令。G02指令表示逆时针绘制圆弧，而G03指令则用于顺时针绘制圆弧。

然后，在G02或G03指令后，提供圆弧起始点与终止点坐标信息。例如，G02X1Y1I1J1X2Y2表示从点(X1,Y1)开始，逆时针绘制圆弧至点(X2,Y2)，圆心坐标为(I1,J1)。

编程时还需设定切入与切出方式及位置等参数，确保圆弧加工精确度与效率。

完成所有参数设定后，整合成完整的数控程序。最后，通过数控系统进行加工操作。