个人建议从以下途径展开：

1、买一块开发板，把嵌入式开发的环境搭建，编译和裁剪流程、烧录升级及简单的控制弄清楚。

2、基于这块开发板，找一下可基于该开发板硬件功能的项目进行拓展性开发和摸索。

3、多跟周围做这块的同事交流，也可以在论坛上找网友交流（相对较慢）。

4、最好的方式还是公司或学校有实际的嵌入式开发的项目开展，通过项目的开展来提升这方面的能力是最快的。

最后，祝学有所得。