个人为公司开具发票通常需要遵循以下程序：

1. 核实开票信息：在开具发票前，个人应确保已获取公司的准确开票信息，包括公司全称、统一社会信用代码、开户行名称及账号等，以便正确填写发票。

2. 准备开票资料：个人需准备好所有必要的开票文件，例如购物清单、费用发生凭证、税务登记证明等。

3. 填写发票详情：依据购物清单和公司开票信息，个人需准确填写发票上的各项信息，包括发票抬头、统一社会信用代码、开具日期、发票号码、商品或服务名称、金额、税率以及税额等。

4. 盖章及签字：填写完成后，个人需将发票打印出来，并加盖公司公章以及发票专用章或法定代表人签名。

5. 提交报销：最后，个人将填写完毕并盖章的发票提交给公司财务部门，以便完成报销流程。

开具对公发票时，通常需要提供以下资料：

1. 纳税人识别号：这是开具对公发票的必要信息，用以确认开票方的纳税身份。

2. 接收方企业信息：包括接收发票企业的名称、注册地址、联系电话等基本信息。

3. 购买凭证：提供购买商品或服务的有效凭证，如订单、合同、收据等。

4. 发票抬头：即开票方的公司或组织名称，作为发票的开具对象。

根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，单位和个人在经营活动中应当依法开具和使用发票，确保发票的真实、合法、有效。任何违反规定的行为都可能会对公司税务造成不利影响。