跆拳道古称跆跟、花郎道，起源于古代朝鲜的民间武艺。在公元688年，新罗王国统一朝鲜半岛后，经济繁荣，百业兴旺，建立了一种“花郎制度”，并在真兴王时创立了“花郎道”。宗旨为“事君以忠，事亲以孝，事友以信，临阵无退，杀身有择”，以此磨炼人的意志与体魄，培养造就忠诚勇敢的战士。

935年，后高句丽军队推翻新罗王朝，建立了高丽王朝。士兵们平时通过击打墙壁或木块磨炼手部攻击能力，忠惠王邀请金振都表演手搏技艺，使跆拳道声望大震并被民众接受。1392年高丽王朝被李朝取代后，武功与跆拳道未能得到重视，但在民间活动未停。1790年《武艺图谱通志》收录了“手搏”、“跆跟”等武艺技术、动作图解与器械使用方法，将许多技击性很强的武术技艺融入跆拳道。

1910年日本占领朝鲜，下令禁止所有文化活动，跆拳道销声匿迹。一些人离开朝鲜到中国或日本谋生，将跆拳道传扬并融合了中国武术和日本武道，孕育了新的技术体系。二战后，自卫术再度兴起，朝鲜人将各国武道技艺带回本国，与跆拳道结合，形成了现在的跆拳道体系。1955年正式命名为“跆拳道”。1966年国际跆拳道联盟成立，跆拳道技术不断变革发展。

今日跆拳道动作不再圆滑流畅，也不重视运动中的身体平衡，但实战对抗中，新型跆拳道技术无疑比拘于形式的老技术更胜一筹。跆拳道会随着时代变化不断演变发展。

扩展资料

按照通行的说法，花郎道是朝鲜古代武术，跆拳道的前身。新罗时代一个叫花郎的士兵凭借这种武术一战成名，被新罗王召进王宫表演，赐名“花郎道”，在军队中推广。李成桂建立朝鲜后，推崇儒家，不主张武力，花郎道逐渐没落。二十世纪初经由流亡中国的朝鲜武术家改革，演化成跆拳道。但由于时代的变化，花郎道与跆拳道有极大不同，如跆拳道以高腿踢法为主，但是花郎道主张腿不过膝。