芭蕾吸腿伸腿的动作要领主要包括：身体保持直立，动力腿经吸腿后伸直，脚尖绷直并伸向远方，主力腿要伸直且收紧，全脚或半脚尖着地，动作过程中双腿保持外开。

详细来说，首先，要注意身体的姿态，保持直立且收紧，这有助于保持平衡和稳定。在执行吸腿动作时，动力腿应膝盖向上提起，脚尖向下，使腿部线条显得修长。同时，主力腿要承受身体的重量，所以要保持伸直且收紧，全脚或半脚尖着地，以确保身体的稳定性。

接下来，当动力腿经吸腿后伸直时，脚尖要绷直，并努力向远方延伸，这不仅可以拉长腿部线条，还可以增强舞蹈的表现力。同时，双腿要保持外开，这是芭蕾舞的一个基本特征，也是展示舞者技巧的一个重要方面。

此外，要注意呼吸的配合。在吸腿时吸气，有助于提升动力腿的高度和轻盈感；在伸腿时呼气，有助于放松身体并保持稳定。

最后，需要强调的是，芭蕾吸腿伸腿的动作要领需要通过长期的练习和观察才能逐渐掌握。在练习过程中，舞者应注意动作的准确性和规范性，并努力提升自己的技巧和表现力。通过不断地练习和反思，舞者可以逐渐掌握芭蕾吸腿伸腿的要领，并在舞蹈中展现出优雅和力量。