从词性上来说，まずい是1类形容词，しまった是动词しまう的过去式

从语气上来说，まずい一般是不太文雅的说法，一般不用敬体（しまいです）。

而しまった是简体，也有敬体しまいました的说法。如果您接触日语比较多的话，还会见到动词て形+しまった的说法。这种说法即可以表示糟糕，也可以表示一件事情的结束。（因为しまう汉字可以写作终う）てしまう比较口语的说法是ちゃう，动漫里最常见的やっちゃった就是这么来的