英语不一定要和汉语每个字都对应的。

如果你一定要说（讲）的话 有这么几个词

teach 教授，讲解

lecture 讲演，讲课（一般可以用在授一门课上）lecture on math 讲数学课

explain speak consture 讲解

narrate 讲述(一般只讲故事的人）

老师讲课我觉的最好用 teach 最简单不过了

比如 Teacher is teaching us an interesting lesson

再给你几种表达~

Teacher is speaking a hall interesting lesson to us

Teacher is giving us an interesting lesson

希望我的回答对你有帮助.