BSA 的活动项目包括虎子童子军（一年级学生或六岁儿童）、幼子童子军（一至五年级学生或8-11岁儿童）、少儿童子军（11-18岁）、华西提童子军（14- 17岁青少年）和探索童子军（14-20岁青少年）。他们在童子军誓言中表示要为上帝、为国、为他人和自己履行职责。 儿童加入幼子童子军，了解一些熟悉童子军活动的简单规定后便成为“山猫”（Bobcat）。八岁儿童通常要向狼子级努力，九岁则可向熊子级进军。满十岁后便成为威备乐士（Webelos，即We'll be loyal Scout的简写，表示「我们将成为忠诚的童子军」）童子军，开始准备晋级少儿童子军。

幼子童子军的格言为“尽力而为”（Do your best），誓言为“我承诺尽力履行对上帝、对祖国的责任，帮助他人，遵守童子军团法规（Law of the Pack）”。幼子童子军的制服为蓝色和金色。鼓励每个儿童自己赚钱购买制服。

各幼子童子军属于每周集会的小队（den）和每月集会的童子军团（pack），一个童子军团由几支小队组成。童子军团中的所有小队由一位成年童子军队长（cubmaster）指挥。

幼子童子军小队会议由成年小队负责人（den leader）主持。小队负责人可由小队长（den chief）童子军担任助手。小队按月开展主题（由童子军团选定）各异的活动。各幼子童子军要尽力完成名为“成就”的狼子级或熊子级项目，完成情况由家长评定。幼子童子军一旦成功完成相应项目，他们便在童子军团典礼上获得狼子徽章或熊子徽章。这些活动涵盖安全、环保、美国历史知识等领域。

各威备乐士小队由成年小队负责人率领，小队长可协助他的工作。威备乐士小队选定相应主题，围绕主题规划要进行的活动。威备乐士项目集中于地理、艺术、运动、工程、林业、旅游等20种活动领域。向小队负责人证明自己完成某活动领域的规定事项后，威备乐士童子军便可获得该领域的徽章。满足威备乐士童子军的有关规定，具备成为少儿童子军的条件后，威备乐士童子军便可获得威备乐士徽章和光箭徽章。 少儿童子军的级别分为新手级（Tenderfoot）、二级、一级、星级、生活级（life）和鹰级。如果少儿童子军学会新技能，积极参加童子军会议，表现出童子军誓言和童子军法律所规定的童子军精神，便可相应升一级。

少儿童子军誓言为：

本人誓将尽力为上帝、为国尽忠，遵守童子军法律，随时帮助他人，保证做一个身心强健、道德正直的人。

完成有关晋级规定、获得相应奖章后，少儿童子军便可依次升为新手级、二级和一级。晋级规定包括学会某些技能（如急救）和了解童子军知识（如童子军法律）。童子军还可与童子军团长（scoutmaster）（成年管理人）共同协商制定个人发展目标。

少儿童子军有从露营奖章到太空探索奖章各种奖章110多项。由成年人担任的奖章顾问（merit badge counselor）负责认定童子军某项奖章有关规定的完成情况。

少儿童子军要升到星级、生活级和最高级别的鹰级，须完成环保和其它服务项目，表现出领导才干和童子军精神，并获得相应的奖章。成为星级童子军必须获得6枚奖章，生活级须11枚，鹰级须21枚，同时还须成功完成一项社区服务项目。

少儿童子军最小单位为小队（patrol）（通常六至八名儿童组成）。小队成员一块儿集会、远足和露营。他们要推选一位成员当小队负责人（patrol leader）。

小队再组成由团长率领的童子军团（troop）。由高级童子军推选的团队长（senior patrol leader ）一般负责童子军团每周举行的例会。不要求统一着制服，但希望各童子军能自己赚钱买一套。 年龄在14至20岁的男女青少年都可加入。探索童子军属于公司、教堂、学校、政府机构、工会和其它组织主办的站（post）。各站可从事各种活动，或专注于计算机科学、医学、法治之类自己感兴趣的领域。青少年可通过探索童子军学习如何保持强健的体魄、为将来的职业做准备、承担公民责任。