estudiar 特指专项的学习，主要就是用在学生上，去学校(小学，中学，语言学习，各种技术学院，大学，研究生，博士生，等等)学习这一路。

aprender 还是翻译成学到比较好。学生去学校estudiar，老师也能从学生身上aprender一些东西。Se aprendió (他学会了，他懂了).