看你想从事什么领域的开发了：

单片机可用于各种简单电器，机械的控制，编程简单，开发周期短，适用于低成本低端产品

FPGA可以自由组合，自由度很大，通常用于比较复杂且量产的电路，设计好以后就可以固化成专用芯片，可以说是里面最灵活的，可是难度大，开发周期长。

ARM作控制,一般手机，大型路由器，机顶盒都用它，目前应用是最广的，可是只是目前而已，以后就难说了.

DSP作算法,信号处理,应用于一些高速数字信号处理的IC电路，比如图像处理

单片机简单。ARM技术成熟，应用广。DSP，FPGA发展快，有挑战