一级公路包括：

一、国家级干线公路

1. 国道主干线：这是由多条一级公路组成的国道网络，连接全国各大城市和经济区，具有极高的通行能力和运输效率。如京港澳高速、京沪高速等。

二、城市快速公路系统

1. 城市环线公路：许多大城市为了缓解交通压力，建设了环绕城市的快速公路，这些公路与周边的高速公路相连接，实现快速通行。例如北京的二环、三环、四环等。

三、重要交通枢纽的连接线

在一些重要的交通枢纽地区，如省会城市或大型交通枢纽站附近，一级公路作为连接线与周边的高速公路或重要道路相连接，确保交通流畅。这些一级公路在节假日或高峰时段能够承担大量的交通流量。

四、其他特定功能的一级公路

除了上述几种类型外，还有一些特定功能的一级公路，如连接机场的高速通道、旅游景区的直达线路等。这些一级公路为特定需求提供了高效的通行服务。总体上，一级公路是指具有较高的通行能力、技术标准和设施水平的公路，能够满足高速度、大流量的交通需求。它们对于促进地区间的经济交流和联系起着重要的作用。