如果您曾经自愿放弃了大学入学机会，但现在后悔了，是否能够重新回到大学就读取决于具体的情况。以下是一些可能的选择和建议：

1. 联系学校：首先，您可以主动联系当初放弃入学的学校，并咨询是否有重新入学的机会。不同学校和不同情况下的政策可能存在差异，所以与学校直接沟通是解决问题的关键。

2. 考虑转学：如果原先选择的学校无法提供重新入学的机会，您可以考虑申请其他学校的转学。寻找适合自己的专业和学校，了解转学的申请要求和流程，并尽快行动起来。

3. 考虑其他学习途径：如果无法重新进入大学就读，您还可以考虑其他形式的学习途径，如自学、职业培训、在线学习等。虽然这些途径可能无法获得正式的大学学位，但仍然可以通过不断学习和积累知识来提升自己的能力。

4. 思考长远规划：无论您的选择如何，重要的是要进行合理的规划。思考自己的长远目标和职业发展方向，寻找适合的学习和发展机会，并制定可行的计划来实现自己的目标。

总之，如果您对放弃大学入学感到后悔，可以尝试与学校联系了解重新入学的机会，或者考虑其他学习途径。重要的是要充分评估自己的情况和目标，并做出明智的决策，以在未来实现自己的愿望和成就。