参观清华大学和北京大学，必须先通过预约的方式获得准入资格，携带有效的身份证件。清华大学规定，参观者只能通过西门专用通道进入校园，并且必须从西门离开，未经许可不得从其他校门进入。而北京大学则面向校外人员，持有效身份证件或护照的参观者可以在指定的时间段进行登记入校。

对于北京大学而言，登记入校的具体流程为：在东侧门（即地铁四号线北京大学东门站A口向西）排队并进行登记。每日准许登记入校的时间段有两个：上午8:30至11:30，下午14:00至17:00。值得注意的是，这一过程是免费的，参观者无需支付任何费用。

为了保证校园安全和秩序，清华大学和北京大学都明确指出，未经批准私自进入校园的行为是不允许的。同时，参观者在参观过程中应遵守相关规定，文明游览，尊重校园环境。

此外，为了确保校园环境的整洁与宁静，清华大学和北京大学均建议参观者在参观期间不要大声喧哗，保持校园的整洁，不在非指定区域随意丢弃垃圾。同时，也提醒参观者注意个人安全，避免在校园内发生意外。

最后，对于想要深入了解清华大学和北京大学的参观者，建议提前规划行程，按照预约的时间段准时到达，以确保能够顺利完成参观。同时，也鼓励参观者在参观过程中积极与在校师生交流，获取更多关于学校的信息。

清华大学和北京大学都十分注重校园的开放性和公众的了解度，希望通过这种方式让更多的人了解这两所名校的风采，同时也希望大家能够尊重学校的管理规定，共同维护一个良好的校园环境。