造纸术、指南针、火药、印刷术。造纸术的发明人是蔡伦；指南针相传是公元前2700年的轩辕黄帝发明的；火药是唐代的药王孙思邈发明的；活字印刷是北宋时期，现湖北蕲州蕲水县直河乡布衣毕升发明的。