自动控制原理与自动控制理论在核心概念上有着显著区别。原理层面主要围绕经典控制与现代控制展开。经典控制涵盖线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正与PI设计等，而现代控制则聚焦于线性系统理论与最优控制。线性系统理论深入探讨状态空间分析法与综合法，包含动态系统的状空间描述、定量分析与定性分析（如能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性）以及动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）。同时，最优控制领域则在变分法、极小值原理与动态规划法的基础上，详细介绍典型最优反馈系统的构建（如线性二次型最优控制、最小时间控制）。根据考试大纲，需关注是否包含现代控制内容。