理工科研究生学费缴纳方式通常是一年一交，不会要求一次性付清。费用方面，会根据专业和是学术性还是非学术性有所不同。学术型研究生的学费相对较为便宜，有国家奖学金和补助支持，每年学费约为8000元。专业型研究生则一般需要2年（北大有3年的特例），学费属于较低水平，没有国家奖学金，补助也相对较少，每年学费在12000元到20000元之间。

在费用方面，学术型研究生因其性质不同，费用较低，同时还能获得国家奖学金和补助，每年的学费定在8000元。相比之下，专业型研究生需要支付的学费较高，大约在12000元至20000元之间，且通常没有国家奖学金和补助的额外支持。这些费用涵盖了学习期间的教育、教材、实验材料等基本开销。

总结来说，理工科研究生在学费缴纳方式上通常采取分期付款的模式，避免了经济压力。学术型研究生享有国家奖学金和补助，费用较低，每年约为8000元；专业型研究生需要支付的费用较高，通常在12000元至20000元之间，但没有国家奖学金和补助的额外支持。费用涵盖了基本的学习开销，具体金额会根据专业和是否为北大等不同学校而有所差异。