1. 火成岩，亦称为岩浆岩，是由在地表或地下冷却凝固的岩浆形成的岩石。

2. 沉积岩是由地表岩石经风化作用、生物活动以及火山爆发产生的物质，在水的、空气或冰的作用下搬运、沉积，并经过长时间的压实和胶结作用形成的岩石。

3. 变质岩是由原有的岩浆岩、沉积岩或另一变质岩，在地壳深部受到高温高压的环境影响而发生物理和化学变化形成的岩石。地壳的底层和上地幔的上部主要由火成岩和变质岩构成，而在地表16公里的深度内，火成岩和变质岩占据了95%的体积。相反，地壳表层大部分是由沉积岩覆盖，它们大约占陆地面积的75%，而海底则几乎完全被沉积物覆盖。