1. PID控制器中的P值代表比例系数，其数值越大，控制器对输入信号的反应越灵敏，调节速度也越快。

2. 在PID控制中，P、I、D分别代表比例、积分和微分三个控制动作。

3. 在电机调速系统中，当期望电机正转时，输入信号为正，此时反馈信号也应为正，以保证电机按照期望方向旋转。

4. 电机转速越高，反馈信号的大小也应相应增加，以准确反映实际转速。