定向全日制博士研究生确实可以享受一定的补贴。具体而言，这类学生的档案和户籍不会转入学校，毕业后需回到原单位工作。委托培养的博士生则按照定向就业（在职）的类别处理，入学时需要签订三方协议，毕业后则要根据协议返回委托培养单位。

博士生的收入主要来源于三个方面：助学金、奖学金以及导师提供的补助。北航的基本助学金标准为每人每年2.34万元，平均每月约为1950元，这是所有博士生都能享受到的待遇，并按月发放。

助学金之外，奖学金也是博士生收入的一个重要组成部分。学校会根据博士生的研究成果、学术表现等多方面因素评定奖学金，金额从几百到几千元不等。

导师补助则是根据导师的研究经费和指导学生的数量来决定的。导师可能会根据实际情况给予一定金额的补助，帮助学生解决生活中的实际困难。

综上所述，定向全日制博士生不仅能够获得基本的助学金，还有机会获得奖学金和导师的补助，这为他们的学习和生活提供了多方面的支持。