子贡问曰：“有一言而可以终身行之者乎？“子曰：“其恕乎！己所不欲，勿施于人。” 。恕，即己所不欲勿施于人。孔子认为可以“终生行之”。

又：子曰：“参乎，吾道一以贯之。”曾子曰：“唯。”子出，门人问曰：“何谓也？”曾子曰：“夫子之道，忠恕而已矣。” 曾子认为“忠恕”是孔子一以贯之的道。

同时，这种恕道，在另一处也被描述成“能近取譬”，即以自己作比，换位思考，推己及人，体谅他人的心理感受。正因为如此，才能实现“己所不欲勿施于人”。而这种恕道，其基础就是“仁”，仁者爱人，故可站在对方角度，设身处地为别人想，这里是一种博爱精神。

孔子的恕道在孟子那里被进一步发挥为“推恩”，推恩就是把善心扩充到他人身上去，孟子所谓“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”，这同样基于对他人的仁爱，没有对他人的仁爱，推恩就无法实现。孟子认为推恩极其重要，他说：“故推恩，足以保四海”。同时，如果将这种恕进一步扩充，则不但可以推己及人，也可以推人及物，即孟子所说：“亲亲而仁民，仁民而爱物”，不但要爱他人，也要爱人以外的“物”，比如动物。

而且，既然恕要求己所不欲勿施于人，要求换位思考，那么其中就突出了自我省察的重要。只有通过深入的自我省察，才能体会到自己和他人真实的心理感受，知道自己欲什么、不欲什么，该欲什么，该不欲什么，也才能真正的换位思考，推己及人。这种自我省察，被孔子表达为“躬自厚而薄责于人”，躬就是反躬自己、反省自己。清代学者戴震发挥此义说：“凡有所施于人，反躬而静思之：‘人以此施于我，能受之乎？’”，并认为只有通过反躬省察才能求得“理”。反躬，用现在的话可以理解为自我检讨、自我批评，这种态度对我们无疑有着巨大的益处。