密度计的工作原理是基于浮力定律，即物体在液体中的浮力等于物体排开的液体重量。当密度计浸入不同密度的液体时，其浸入深度会有所不同。具体而言，密度计所受的浮力等于其自身重力，而浮力又等于排开的液体的重量。因此，可以得出公式F浮=G，即浮力等于物体的重力。进一步推导得到ρ液shg=G，其中ρ液表示液体的密度，s是密度计的截面积，g是重力加速度，h是密度计浸入液体的深度。

在这个公式中，s、g和G都是常数，因此ρ液与h成反比。这意味着不同的密度值对应于不同的浸入深度。为了确定密度计上的刻度，我们需要测量密度计浸入不同液体时的具体深度h，并通过上述公式计算出对应的密度值。然后，将这些密度值标在刻度尺上的相应位置，从而完成刻度的标定。

具体操作时，首先需要准备密度计、量筒或容器、不同密度的液体（如水、酒精、油等），以及刻度尺。将密度计轻轻放入量筒中，确保它能够自由地漂浮。然后，在不同的液体中重复此过程，记录下每次测量时密度计浸入液体的深度h。接着，利用公式ρ液=shg/G，计算出每种液体的密度值。最后，将这些密度值与对应的深度h值一一对应，并在密度计上进行标记。

值得注意的是，在标定时需要选择多种不同密度的液体，以确保刻度的准确性。同时，在实际应用中，密度计的刻度也应当定期进行校准，以保证其测量结果的可靠性。通过这样的方法，自制密度计不仅能够帮助我们更好地理解和掌握密度的概念，还能在实际生活中发挥重要作用。

自制密度计在家庭科学实验中尤其有用，它不仅能够帮助孩子们直观地理解密度的概念，还能激发他们对科学的兴趣。同时，密度计在工业生产和科学研究中也有广泛的应用，如用于质量控制、产品检测以及环境监测等。

总之，自制密度计是一个既简单又实用的科学项目。通过准确地确定刻度，我们可以更方便地测量液体的密度，从而更好地服务于日常生活和科学研究。