凡心所向，素履以往，全诗意思是：只要心中有了向往的地方，穿着简单的鞋子也要去那个地方。

详细解释：

这句诗的核心在于表达一种对目标的坚定追求和对旅途的坦然态度。

1. “凡心所向”：这里的“凡心”指的是平凡人的内心，每个人都有自己心中的向往和追求。“所向”即指向的地方，是内心渴望抵达的目标或境界。

2. “素履以往”：其中“素履”字面意思是用朴素的步伐或方式行走。这里用来比喻以简单、朴素的态度去面对人生旅途，不追求华丽或浮夸，保持内心的纯净和真实。

3. 全诗通过简练的语言传达出深层的含义，即不论面对何种困难和挑战，只要心中有坚定的目标，就会毫不犹豫地踏上旅程，以朴素的方式去实现自己的愿望。这种对梦想的执着和对旅途的热爱，体现了人们对美好生活的向往和追求。

这句诗启示人们，无论身处何地，无论面对什么样的环境和挑战，只要心中有梦想，有坚定的目标，就应该勇敢地去追求，以简单真实的态度去体验生活的每一个瞬间。