①物体A在水平面做匀速直线运动，则动滑轮对物体A的拉力F_拉与摩擦力f是一对平衡力，

所以，F_拉=f=20N，则物体A对动滑轮的拉力大小为　F′=20N；

根据动滑轮的特点可得绳端拉力F为：F=

②如图使用动滑轮拉动物体，用一半的力，绳子自由端移动二倍的距离．

所以弹簧测力计移动的速度　v=2v_A=2×0.4m/s=0.8m/s，

5s拉力端点移动的距离　s=vt=0.8m/s×5s=4m，

拉力做功　W=Fs=10N×4m=40J．

③拉力功率　P=

故答案为：10；40；8．