三棱锥是一种简单多面体，它有四个面、四个顶点、六条棱、四个三面角、六个二面角与十二个面角。其高可以通过侧棱长和侧棱与底面所成的线面角来计算，公式为h=l*sinX，其中h是高，l是棱长，X是夹角。若已知三棱锥的体积和底面面积，还可以通过V=(1/3)*S*h反求出高，这里V是体积，S是底面积。

四面体的每个顶点都有一个对面，即不通过它的面，该顶点称这个面的对顶点。在四面体的六条棱中，没有公共端点的两条称为对棱，四面体有三双对棱。对棱的中点连结的线段(三条)彼此平分于同一点，即四面体的重心，也称为四面体的形心。四面体的四个顶点与所对面(三角形)的重心连线(四条线段)也必相交于同一点，即四面体的重心。若在四面体的四个顶点处各置重量相同的质心，则这个质点系的质心就在该四面体的重心处；或者当四面体由均匀物质构成时，它的质心也在四面体的重心处。

三棱锥的体积公式为V=S(底面积)·H(高)÷3。若将三棱锥的底面面积S与顶点A'面积0的平均面积1/2S的一个三棱柱乘以高h，则其体积公式为V=1/2（S+0）h=1/2Sh；S面积三角形AC乘h'除以2，同样可以用于计算三棱锥的体积。

四面体的重心平分四面体的每一双对棱中点连线，这是四面体的一个重要性质。通过这些性质，可以更好地理解和应用四面体的相关计算。