对各个力进行正交分解计算，求出它们在两个互相垂直方向上的投影。分别利用三角函数关系，将各力投影在正交的坐标轴上，再分别计算出坐标轴上的合外力大小。具体是哪种三角函数要根据作图确定。例如力是斜边，两个方向的分力对边是乘sin角度,邻边是乘cos角度。